Conference Activities & Talks -
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水中ドローン操作画面の目的地情報付与に関する検討と評価
大城貴斗, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024.03.16
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水中ドローンの半自動ケーブルハンドリング開発を行うための設計と検証内容の検討
岸本康輔, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024.03.16
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視覚障がい者によるタッチパネル操作支援システムの開発
熊野有真, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024.03.16
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ニーズ分析に基づいたゴミ箱ロボットの近接機能についてのUX調査と向上
岡本悠真, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024.03.15
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ミリ波レーダーによる野生動物追い払いロボット群制御農地守りシステム
李宜昕, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024.03.15
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デザイン思考を用いた清掃ロボットの設計開発におけるUXと潜在的なニーズ
妻藤魁耶, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024.03.15
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脚車輪型移動体の脚機構を用いた旋回半径減少手法の検討
市川晃一, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024.03.15
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複数台の移動ロボットを使用した害獣探索のための巡回経路生成
今中新平, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会 2024.03.15
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OpenRMFを活用したAgileXシリーズの複数台制御
中嶋秀朗, 李宜昕
AMR/UGV Conference 2023 2023.07.21
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人間中心設計に基づく大学内の清掃ロボットの設計と開発におけるロボットの要件定義
岡本悠真, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.17
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水中ドローンのテザーケーブルに関する課題と調査
岸本康輔, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.17
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人間中心設計による操縦しやすい作業画面の検討
大城貴斗, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.17
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MBSEを用いた獣害対策ロボットに関する設計開発のための要求分析と要件定義
今中新平, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.17
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害獣追い払いに効果的な，移動体の動作の予備的検討
南出瑞穂, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.17
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生体信号を用いた漫然運転防止に向けた電動車いす上での搭乗者計測に関する基礎的検討
大川力也, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.16
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ステアリング機構を活用した移動ロボットにおける段差踏破手法の検討
関凌輔, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.16
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4車輪移動体の前後車輪が同時に段差接触した際の段差踏破戦略の検討
市川晃一, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.16
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脚の離接地タイミングと胴体姿勢を用いた4脚ロボットのTrot歩容の創発
前田一成, 中嶋秀朗
第35回自律分散システムシンポジウム 2023.01.23
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ロボットテクノロジー研究会
中嶋秀朗
第31回わかやまテクノ・ビジネスフェア 2022.11.29
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胴体寸法の変化に適応する歩行制御のシミュレーション
前田一成, 中嶋秀朗
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022.09.08