Conference Activities & Talks -

D-ATCのマンマシンインターフェース

大場喜幸, 河田智太郎, 藤田雅也, 中嶋秀朗, 永次由英

第39回鉄道サイバネ・シンポジウム  2002.11  

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第39回鉄道サイバネ・シンポジウム，IV2‐論文番号405，2002年 11月

Improving Adaptability of a Leg‐Wheel Robot on Unexplored Rough Terrains.

中嶋秀朗, 中野栄二, 大久保宏樹, 高橋隆行

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  1998.06  

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ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’98, 1CⅢ1-6，1998年6月．

A Method to Reduce Pitching and Rolling of Leg‐Wheel Robot Moving on Rough Terrains.

中嶋秀朗, 中野栄二, 大久保宏樹, 高橋隆行, DAI Y

日本ロボット学会学術講演会予稿集  1996.11  

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第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.219-220，1996年11月．

脚車輪分離型ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する一手法

中嶋秀朗, 中野栄二, 戴宇傑, 大久保宏樹, 高橋隆行

計測自動制御学会東北支部第160回研究集会  1996.05  

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資料番号160‐8