Conference Activities & Talks -
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不整地移動ロボットRT-Moverの補助脚の提案
田中達也
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011.09
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脚車輪ロボットRT-Moverシリーズの開発
近藤拓真
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011.09
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不整地移動ロボットRT-Moverのシートスライド機構による静的安定性向上に関する研究
家富和寿
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011.05.28 (岡山)
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モビリティサポートシステム（MSS）における赤外線誘導システムの評価
白田正樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011.05.28 (岡山)
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搭乗可能な不整地移動ロボット RT-Moverの小不整地における車輪移動能力向上の一手法
井上雄介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011.05.28 (岡山)
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交通ロボティクスにおける間合い制御に関する研究
橋本直樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011.05.27 (岡山)
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不整地移動ロボットRT‐Moverのシートスライド機構による静的安定性向上に関する研究
家富和寿, 中嶋秀朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011.05.26
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搭乗可能な不整地移動ロボットRT‐Moverの小不整地における車輪移動能力向上の一手法
井上雄介, 中嶋秀朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011.05.26
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Rough terrain mobile robots with leg-wheel hybrid mechanism
Shuro Nakajima [Invited]
International Workshop on Advanced Robotics, National Taiwan University of Science and Technology 2011.03.29
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次世代移動システム「交通ロボティクス」の提案（間合い制御，障害物回避制御の開発）
橋本直樹, 中嶋秀朗
日本機械学会第19回交通・物流部門大会 2010.12
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パーソナルモビリティロボットと鉄道システムが連携した新しい交通システムの提案
日本機械学会第19回交通・物流部門大会 2010.12
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ロボティクスと材料力学の接点
中嶋秀朗 [Invited]
M&M材料力学カンファレンス，日本機械学会 2010.10.10