Conference Activities & Talks -
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不整地移動ロボットRT-Moverの段差上り歩容における脚軌道解析
家富和寿, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010.06
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TMSを拡張したモビリティサポートシステム（MSS）の提案
白田正樹, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2010.06
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鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究―駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として―
斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
鉄道サイバネ・シンポジウム論文集(CD-ROM) 2009.11.12
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鉄道業務に対するロボット技術の適用に関する研究 –駅構内における車いす移動支援ロボットの開発を中心として-
斎藤武, 角田史記, 石塚哲夫, 中嶋秀朗
第46回鉄道サイバネ・シンポジウム 2009.11
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Proposal of Next Generation Control System for Multiple Robots, “Transport System for Mobile Robot”
橋本直樹, 中嶋秀朗
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2009.09.15
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次世代マルチロボット制御システム「交通ロボティクス」の提案
橋本直樹, 中嶋秀朗
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009.09
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My research in mobile robot on rough terrain
Seminar, Australian Centre for Field Robotics 2009.03
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屋外移動ロボットにおけるセンシング
中嶋秀朗 [Invited]
第30回センサ＆アクチュエータ技術シンポジウム，次世代センサ協議会 2009.02.27
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ロボット研究の現状と課題
中嶋秀朗 [Invited]
平成21年2月度技術士ＣＰＤ中央講座（第92回），日本技術士会 2009.02.07
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千葉工業大学 林原研究室・中嶋研究室 CIT Shuttle
林原靖男, 中嶋秀朗, その他
つくばチャレンジ開催記念シンポジウム 2009.01
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屋外でロボットが活躍するためには（不整地移動技術）
中嶋秀朗 [Invited]
北九州学術研究都市第8回産学連携フェア，ふくおかロボット技術研究会，北九州ロボットフォーラム 2008.10.10
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4車輪型不整地移動ロボットRT-Moverの機構の検討
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008.09
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車輪型不整地移動ロボットの開発（第1報）
第26回技術士ＣＰＤ・技術士業績・研究発表年次大会論文集 2008.06
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最近のロボット研究の方向
中嶋秀朗 [Invited]
機械部会例会講演，日本技術士会 2008.04.11
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Control Method Based on Internal Sensor Information for Moving on Rough Terrain
Research Meeting with Biomechatronics group, MIT 2008.03.24 (MIT)