Conference Activities & Talks -
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水中ドローンのテザーケーブルに関する課題と調査
岸本康輔, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.17
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人間中心設計による操縦しやすい作業画面の検討
大城貴斗, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.17
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MBSEを用いた獣害対策ロボットに関する設計開発のための要求分析と要件定義
今中新平, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.17
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害獣追い払いに効果的な，移動体の動作の予備的検討
南出瑞穂, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.17
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生体信号を用いた漫然運転防止に向けた電動車いす上での搭乗者計測に関する基礎的検討
大川力也, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.16
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ステアリング機構を活用した移動ロボットにおける段差踏破手法の検討
関凌輔, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.16
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4車輪移動体の前後車輪が同時に段差接触した際の段差踏破戦略の検討
市川晃一, 中嶋秀朗
日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023.03.16
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脚の離接地タイミングと胴体姿勢を用いた4脚ロボットのTrot歩容の創発
前田一成, 中嶋秀朗
第35回自律分散システムシンポジウム 2023.01.23
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ロボットテクノロジー研究会
中嶋秀朗
第31回わかやまテクノ・ビジネスフェア 2022.11.29
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胴体寸法の変化に適応する歩行制御のシミュレーション
前田一成, 中嶋秀朗
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022.09.08
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Simulation of a Walking Control System with a Leg Length Adaptation
Issei Maeda, Shuro Nakajima
2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会（C部門大会） 2022.08.31
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和歌山大学 中嶋研のロボット研究開発の取り組み
中嶋秀朗 [Invited]
第１回 和歌山ロボットテクノロジー研究会 2022.07.25
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Proposal of a Gait Vector for an Aperiodic Gait
Issei Maeda, Kenichi Tokuda, Shuro Nakajima
第27回ロボティクスシンポジア 2022.03.17
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アバターなど技術の力を活かした未来志向のコミュニケーションの可能性
中嶋秀朗 [Invited]
2021年技術士全国大会（創立70周年記念） 2021.11.25
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パーソナルモビリティビークルで使用する情報提示端末に対しての要素調査
前田孝次朗, 中嶋秀朗
ヒューマンインタフェースシンポジウム2021 2021.09.16
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4脚車輪型移動体のZMPを規範とした重心軌道生成
澤田真, 中嶋秀朗
第39回日本ロボット学会学術講演会 2021.09.09
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経路生成と経路追従による車両追従制御手法の一考案
関凌輔, 中嶋秀朗
日本機械学会年次大会2021 2021.09.07
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段差への進入角度を考慮した大域的経路計画の提案
須納瀬護, 中嶋秀朗
日本機械学会年次大会2021 2021.09.07
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画像処理手法を用いた電動車いす上での搭乗者計測の検討
大川力也, 中嶋秀朗
日本機械学会年次大会2021 2021.09.07
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身体変化に適応する4足歩行ロボットシステムのコンセプトと制御系
前田一成, 中嶋秀朗
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 2021.06.08