Conference Activities & Talks -
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Control Method Based on Internal Sensor Information for Moving on Rough Terrain
ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers 2008.03
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次世代ロボット技術の研究状況と千葉工業大学のロボット教育研究
中嶋秀朗 [Invited]
機械部会例会講演，日本技術士会 2007.07.13
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愛知万博でのロボット実演
中野栄二, 中嶋秀朗 [Invited]
プロトタイプロボット展，NEDO，愛知万博 2006.06.09
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Development of Boarded Type Leg‐Wheel Robot “Chari‐Be”(Secondary Report)
中嶋秀朗, 白田正樹, 中野栄二
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2005.09.15
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搭乗型脚車輪分離型ロボット「チャリべえ」の開発(第2報)
中嶋秀朗, 白田正樹, 中野栄二
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
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中嶋秀朗, 青木良輔, 森村章一, 中野栄二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2005.06.09
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自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発（第一報）
中嶋秀朗, 青木良輔, 森村章一, 中野栄二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’05 2005.06
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Motion Strategy of Moving on Bigger Rough Terrain for a Leg‐Wheel Robot
中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2004.09.15
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脚車輪分離型ロボットの大不整地移動戦略（上り段差編）
中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004.09
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中嶋秀朗, 高橋隆行, 中野栄二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2004.06.18
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脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 ～トロット、ペース歩容の実現とペロット歩容の提案～
中嶋秀朗, 高橋隆行, 中野栄二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’04 2004.06
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大場喜幸, 河田智太郎, 藤田雅也, 中嶋秀朗, 永次由英
鉄道サイバネ・シンポジウム論文集 2002.11
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D-ATCのマンマシンインターフェース
大場喜幸, 河田智太郎, 藤田雅也, 中嶋秀朗, 永次由英
第39回鉄道サイバネ・シンポジウム 2002.11
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Improving Adaptability of a Leg‐Wheel Robot on Unexplored Rough Terrains.
中嶋秀朗, 中野栄二, 大久保宏樹, 高橋隆行
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1998.06
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A Method to Reduce Pitching and Rolling of Leg‐Wheel Robot Moving on Rough Terrains.
中嶋秀朗, 中野栄二, 大久保宏樹, 高橋隆行, DAI Y
日本ロボット学会学術講演会予稿集 1996.11
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脚車輪分離型ロボットによる不整地移動時の姿勢揺動抑制に関する一手法
中嶋秀朗, 中野栄二, 戴宇傑, 大久保宏樹, 高橋隆行
計測自動制御学会東北支部第160回研究集会 1996.05