Conference Activities & Talks -
-
My research in mobile robot on rough terrain
Seminar, Australian Centre for Field Robotics 2009.03
-
屋外移動ロボットにおけるセンシング
中嶋秀朗 [Invited]
第30回センサ＆アクチュエータ技術シンポジウム，次世代センサ協議会 2009.02.27
-
ロボット研究の現状と課題
中嶋秀朗 [Invited]
平成21年2月度技術士ＣＰＤ中央講座（第92回），日本技術士会 2009.02.07
-
千葉工業大学 林原研究室・中嶋研究室 CIT Shuttle
林原靖男, 中嶋秀朗, その他
つくばチャレンジ開催記念シンポジウム 2009.01
-
屋外でロボットが活躍するためには（不整地移動技術）
中嶋秀朗 [Invited]
北九州学術研究都市第8回産学連携フェア，ふくおかロボット技術研究会，北九州ロボットフォーラム 2008.10.10
-
4車輪型不整地移動ロボットRT-Moverの機構の検討
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008.09
-
車輪型不整地移動ロボットの開発（第1報）
第26回技術士ＣＰＤ・技術士業績・研究発表年次大会論文集 2008.06
-
最近のロボット研究の方向
中嶋秀朗 [Invited]
機械部会例会講演，日本技術士会 2008.04.11
-
Control Method Based on Internal Sensor Information for Moving on Rough Terrain
Research Meeting with Biomechatronics group, MIT 2008.03.24 (MIT)
-
Control Method Based on Internal Sensor Information for Moving on Rough Terrain
ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers 2008.03
-
次世代ロボット技術の研究状況と千葉工業大学のロボット教育研究
中嶋秀朗 [Invited]
機械部会例会講演，日本技術士会 2007.07.13
-
愛知万博でのロボット実演
中野栄二, 中嶋秀朗 [Invited]
プロトタイプロボット展，NEDO，愛知万博 2006.06.09
-
Development of Boarded Type Leg‐Wheel Robot “Chari‐Be”(Secondary Report)
中嶋秀朗, 白田正樹, 中野栄二
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2005.09.15
-
搭乗型脚車輪分離型ロボット「チャリべえ」の開発(第2報)
中嶋秀朗, 白田正樹, 中野栄二
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005.09
-
中嶋秀朗, 青木良輔, 森村章一, 中野栄二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2005.06.09
-
自然地形散策用搭乗型移動ロボットの研究開発（第一報）
中嶋秀朗, 青木良輔, 森村章一, 中野栄二
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’05 2005.06
-
Motion Strategy of Moving on Bigger Rough Terrain for a Leg‐Wheel Robot
中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2004.09.15
-
脚車輪分離型ロボットの大不整地移動戦略（上り段差編）
中嶋秀朗, 中野栄二, 高橋隆行
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004.09
-
中嶋秀朗, 高橋隆行, 中野栄二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2004.06.18