Conference Activities & Talks -
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電動車いす搭載のスライド機構とマニピュレータの操作切換え手法の提案と評価
櫻井渉, 中嶋秀朗
人と調和する支援技術，次世代産業システム研究会，電気学会 2020.03.07
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4車輪型電動車いすにおける内界情報のみによる路面認識システムの基礎的検討
前田孝次朗, 中嶋秀朗
情報処理学会 第82回全国大会 2020.03.07
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多脚モジュールロボットの CPG パラメータの変更による歩容収束解析に関する研究
前田一成, 徳田献一, 中嶋秀朗
2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020.01.10
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RT-Mover PType の脚動作中断の動作軸数に関する検証実験
前田孝次朗, 中嶋秀朗
人と調和する支援技術，次世代産業システム研究会，電気学会 2019.09.03
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高機能PMV RT‐Mover PType WAの対向二輪走行モードへの切り換え制御の検討
森保道, 中嶋秀朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019.06.06
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RT-Mover PType WA in CYBATHLON Wheelchair Series 2019
中嶋秀朗, 〇前田孝次朗, ほか5名
サイバスロン車いすシリーズ日本2019 学術シンポジウム 2019.05.06
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4車輪型移動体のロール軸を活用した不整地移動制御
小杉哲平, 中嶋秀朗
関西学生会 2018年度学生員卒業研究発表講演会 2019.03.10
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動的効果を用いた四車輪型移動体の階段上り動作
澤田真, 中嶋秀朗
関西学生会 2018年度学生員卒業研究発表講演会 2019.03.10
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ロボット産業，研究の歴史そして未来
中嶋秀朗 [Invited]
和歌山県高等学校生徒科学研究発表会，和歌山県教育委員会 2018.12.13
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パーソナルモビリティビークルの不整地移動と自動運転
中嶋秀朗
さくらサイエンス，科学技術振興機構 2018.11.28
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移動プラットフォームの姿勢制御，及び，段差移動制御技術
中嶋秀朗
新技術説明会 2018.07.31
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人間支援のためのロボティクスシステムとその応用可能性
中嶋秀朗 [Invited]
四部会合同勉強会，和歌山市商工会議所 2018.02.28
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移動支援機器の研究開発とサイバスロン
中嶋秀朗
さくらサイエンス，科学技術振興機構 2018.02.27