講演・口頭発表等 - 松田　憲幸

データマイニングにおける分類木の解釈方法

小櫻 茂樹, 小川 修史, 三浦 浩一, 松田 憲幸, 瀧 寛和, 安部 憲広

電気学会研究会資料. IIS, 産業システム情報化研究会  2006年03月14日   電気学会

果物を対象とした初心者のための鉛筆デッサン学習支援システム

辻達也, 北内隆寛, 高木佐恵子, 松田憲幸, 曽我真人, 瀧寛和, 岩崎慶, 吉本富士市

画像電子学会第224回研究会講演予稿  2006年03月  

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現在，絵画に関するシステムにおいて，絵を描く道具は提供されているが，絵を描くための技術を向上できる機能が備わったシステムはまだ存在しない．そのため，我々は，絵画の基本である鉛筆デッサンに注目し，まず，皿とグラスを描画対象（モチーフ）とする学習支援システムを開発した．皿とグラスではデッサンの基本を学べるが，学習者にとって面白いモチーフではない．そこで，本稿では果物モチーフを扱える鉛筆デッサン学習支援システムを提案する．前システムと同様に，輪郭と陰影に分けて段階的に評価を行う．特に，果物をモチーフとする輪郭デッサンの評価について，皿とグラスをモチーフとした場合と異なる処理を中心に述べる．また，評価実験の結果も報告する．

測定受信電波強度の誤りを考慮した位置推定技術

瀧 寛和, 松田 憲幸, 安部 憲広

情報処理学会研究報告 = IPSJ SIG technical reports  2006年01月26日   情報処理学会

測定受信電波強度の誤りを考慮した位置推定技術

三浦 浩一, 坂本 純一, 瀧 寛和, 松田 憲幸, 安部 憲広, 堀 聡

情報処理学会研究報告. DBS,データベースシステム研究会報告  2006年01月26日   一般社団法人情報処理学会

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ユビキタスコンピューティング技術においては、位置推定技術は最も重要な技術課題の1つである。GPSなどの屋外向け測位技術は広く普及しているが、屋内で利用可能な測位技術に関しては、建物に専用装置を設置するなど高コストなものが多い。一方現在、無線LANなどの無線通信技術が普及している。そこで本稿では、無線通信デバイスを搭載しているモバイル端末を用い、その受信電波強度を用いた位置推定システムの実装を行う。

321 館内移動用車椅子ロボットシステム(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)

貝野 陽一, 三輪 昌史, 松田 憲幸, 橋爪 賢次郎

年次大会講演論文集  2006年   一般社団法人 日本機械学会

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In this study, we develope a wheel chair robot system based on a electric wheel chair. Line trace system and visible light communication system are attached to the electric wheel chair to improve its user-friendliness. Line trace system is a simple and reliable control method. It is robust when its wheels slip, because it uses traveling rail. Visible light communication is a communication technology which using visible light blinking. In this system, LED illumination lamp is used to send data by high frequency blinking. And the blinking frequency is so high that human can not recognize the blinking, and it can do illuminate and send data simultaneously. Visible light communication system is used to get current robot position by communicating with landmark (i.e., LED illumination lump). The wheel chair robot system can travel to the destination automatically by selecting the route with these system.

デッサン描画時の視線分析と準リアルタイムアドバイス機能を有するデッサン学習支援システムへの応用

岩城朝厚, 前野浩孝, 曽我真人, 松田憲幸, 高木佐恵子, 瀧 寛和, 吉本富士市

人工知能学会先進的学習科学と工学研究会(第45回)(ALST-45)  2005年11月   人工知能学会

環境を同化する拡張身体知の構成

瀧寛和, 三浦浩一, 松田憲幸, 堀聡, 安部憲広

平成17年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集  2005年09月06日  

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知能ロボットやエージェントなどの知的システムの環境適用を考える点で、身体と環境の切り分けは本来、知的システムの知能の発達により変わっていくものである。知的システムが身体知を身に着けるときに環境の同化をどのように行い環境に適合するかの新しいアーキテクチャを提案する。身体知は、３つの段階で獲得される。１つ目は、知的システム内の身体知獲得である。環境との相互作用なしに、自ら持つ本来の機能を効率よく使いこなすための知識（制御モデルやパラメータ調整も含む）を獲得する。次に、道具の利用である。環境の一部を身体の一部として取り込む能力である。また、環境を制御できるように変更する機能である。そして、身体に取り込めない環境は、その環境の性質を学び、可観測なシステムとして、身体はその変化を予測する知識を身につける。このように環境との関係を見直した身体知獲得のアーキテクチャについて論じる。

学習者のデッサン描画時における腕動作・視線・認識の分析

岩城朝厚, 前野浩孝, 六十谷伸樹, 中田早苗, 曽我真人, 松田憲幸, 高木佐恵子, 瀧寛和, 吉本富士市

第19回人工知能学会全国大会論文集  2005年06月   人工知能学会

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スキルの学習支援システムとして、学習者が実際に画用紙に鉛筆で描いたデッサンに対して、誤りの診断を行い、適切なアドバイスを提示する機能を持ったシステムを開発する「デッサン学習支援システムプロジェクト」を推進中である。すでに開発済みのデッサン学習支援システムでは、描かれたデッサン画のみを診断の対象としていた。しかし、デッサン画の上手下手は、学習者のデッサン描画時の動作と因果関係があると考え、次期計画では、描画時の動作をも診断対象とすることが考案されている。そこで、本研究では、そのための基礎研究として、被験者を集め、描画時の腕の動作と、視線の動きを計測し、分析を行った。

自動診断助言可能な鉛筆デッサン学習支援システム

曽我真人, 松田憲幸, 高木佐恵子, 瀧寛和, 岩城朝厚, 辻達也, 大西隆裕, 吉本富士市

情報処理学会HI研究会 インタラクション2005, インタラクティブセッションA-104  2005年02月   情報処理学会

携帯電話による講義サポートシステムの設計と実験

松田 憲幸, 飯田 将人, 三浦 浩一, 内尾 文隆, 内藤 敦士, 北村 義弘, 三明 道頼, 瀧 寛和

電子情報通信学会技術研究報告. ET, 教育工学  2004年12月18日   一般社団法人電子情報通信学会

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学習では疑問を生じたとき,学びたいと思ったとき,直ちに必要な教材を参照できれば,より効果が高まる.講義時間外に生徒が,講義の基本的な内容について,自己の理解の程度を一人で確認できることを目的に,携帯電話から講義ノートを参照する『講義サポートシステム』を設計した.これを利用することで,いつでも,どこでも,たくさんの本やプリントがなくても,繰り返し講義の教材を参照できる.設計では,携帯電話の小さな画面に,文字や図,数式などを読みやすく表示し,意図したページに手軽に移動できる必要がある.また講義の基本的な内容を生徒一人で確認できる必要がある.講義の基本的な内容について,Compact XMDF形式のコンテンツを作成した.また基本的な事実を問う四択問題を作成した.実際の講義を通して,予備的な利用調査を実施した.

初心者のための鉛筆デッサン学習支援システムー陰影指導への拡張ー

辻 達也, 坂口 仁美, 高木 佐恵子, 松田 憲幸, 瀧 寛和, 曽我 真人, 岩崎 慶, 吉本 富士市

情報処理学会関西支部 支部大会  2004年10月   情報処理学会

演習授業中の質疑を記録する blog 概念を用いたツールの活用

松田 憲幸, 原田 勝行, 平嶋 宗, 瀧 寛和

日本教育工学会大会講演論文集  2004年09月23日  

和歌山大学における創造性教育の取り組みと学生自主創造科学センターの整備

藤垣 元治, 松田 憲幸, 尾久土 正己

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集  2004年08月05日   〔精密工学会〕

データマイニングにおけるたんぱく質のカスケード発見

内藤祐喜, 三浦浩一, 松田憲幸, 瀧 寛和, 安部憲広, 堀 聡

電気学会 産業システム情報化研究会 IIS-04-11  2004年06月   電気学会

情報処理環境のユビキタス機器による自動構成

梶本貴幸, 三浦浩一, 松田憲幸, 瀧 寛和, 安部憲広, 堀 聡

電気学会 産業システム情報化研究会 IIS-04-10  2004年06月   電気学会

携帯文書合成配信システム

飯田将人, 三浦浩一, 松田憲幸, 内尾文隆, 瀧 寛和, 安部憲広, 堀 聡

電気学会 産業システム情報化研究会 IIS-04-12  2004年06月   電気学会

モバイル端末における複数センサ連携による生活行動内容推定技術の提案

楠本 昌弘, 三浦 浩一, 松田 憲幸

人工知能学会全国大会論文集  2004年   人工知能学会

補助教材のための選択問題と誤答解説文の自動生成の構想

北岡 大輔, 松田 憲幸, 平島 宗, 瀧 寛和

電子情報通信学会技術研究報告. ET, 教育工学  2003年09月20日   一般社団法人電子情報通信学会

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近年, e-Learningが脚光を浴びている.しかし, e-Learningツールの製作には膨大な時間と能力,深い知識が必要である.我々は補助教材としてのe-Learningツールのオーサリング環境として,選択問題生成システムを提案する.このシステムは教育者が学習させたい分野の知識を入力することにより,問題文,選択肢,解説文を出力する.本稿では問題生成における知識表現,摂動法,およびシステムの構想について述べる.

Action Representation Web

松田 憲幸, 瀧 寛和, 安部 憲広

Proc. of the 6th SANKEN (ISIR) Int. Symposium  2003年03月  

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現在のインターネットは、文字・画像・音声データなどを自由にやり取りすることが可能な情報共有のインフラとして広く活用されている。しかしながら、動作の伝達や物理環境の状態を共有することはできない。WEB を閲覧する側に置かれたアクチュエータがインターネット上の情報を元にして機器の命令を生成しそれに従い動作することで、ローカル環境に存在する物体が「移動したり」「その性質が変化したり」して起こる物理状態の変化をネットワークを通じて共有することができれば、物理状態を共有できる可能性が生まれ、視覚や聴覚以外の触覚・味覚・臭覚などの共有が可能となる。そのためにはまず、同じ物理状態を作り出すための動作を生成する必要がある。本研究では、共通のWEB 記述から、場所と機能の異なるアクチュエータを有する複数の環境で、個々のアクチュエータの動作に対応させて命令系列を生成することを研究した。具体的には、コーヒーの作り方を記述したWEB ページから同じ調合順序と成分割合を持つコーヒーを動作機能の異なるアクチュエータで実現できるシステムの研究を行った。本論の目的とするシステムを実現するために、ローカル環境に依存しないWEB ページを作成する共通表現方式を定義した。そして、このWEB ページから個々のアクチュエータの動作命令系列である動作シーケンスを生成するアルゴリズムを作成した。実証実験では、アクチュエータの機構と材料の状態が異なる二つのローカル環境を作成し、個々のローカル環境に適合させて、二つの異なるアクチュエータ専用の動作命令によって、一つのコーヒー調理の動作を行えるかを確認した。その結果、アクチュエータや材料の状態の違いを越えて、目的とするコーヒー調理動作を実現できることが確認できた。

ユーザの検索の興味履歴を反映したWebの関連表現方式

奥村友一, 松田憲幸, 瀧 寛和, 打橋知孝

電気学会 産業システム情報化研究会 IIS-03-22  2003年03月   電気学会