講演・口頭発表等 - 天野　敏之

Appearance control in dynamic light environments with a projector-camera system

Ryo Akiyama, Goshiro Yamamoto, Toshiyuki Amano, Takafumi Taketomi, Christian Sandor, Hirokazu Kato

2016 IEEE VR 2016 Workshop on Perceptual and Cognitive Issues in AR, PERCAR 2016  2016年09月07日  

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© 2016 IEEE. Appearance of objects change from their original colors according to a lighting condition. Nowadays, a projector-camera system can act a tool to control colors or textures of objects in each small area divided in pixel level by light projection onto their physical surfaces. Conventional system can change the appearance in realtime under constant environmental lights. However, the change of environmental lights also influence the appearance. Therefore, we propose an advanced appearance control method considering the change of the environmental lights. In particular, we use a projector-camera system consisting of two cameras and one 3D projector. In addition, we apply liquid crystal shutter filters in order to estimate reflectances and variations of environmental lights separately simultaneously in real-time. In this paper, we show our theory for the estimation and results under different conditions of environmental lights.

Semi-Parametric Color Reproduction Method for Optical See-Through Head-Mounted Displays (Invited)

Yuta Itoh, Maksym Dzitsiuk, Toshiyuki Amano, Gudrun Klinker  [招待有り]

画像の認識・理解シンポジウム 2016 招待講演  2016年08月07日  

光学フィードバックを用いた見かけの質感操作および構造色提示

天野敏之  [招待有り]

Optics Design  2016年07月15日  

色彩や質感が変化！光投影による見かけの操作

天野敏之  [招待有り]

ワダイノカフェ  2016年06月16日  

プロジェクションによる適応的な質感操作から意図の拡張へ

天野敏之  [招待有り]

画像センシングシンポジウムSSII2016  2016年06月08日  

カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけの制御系の性能評価方法の提案

石川 貴史, 前田 擁平, 池田 佑輔, 牛田 俊, 天野 敏之

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集  2016年05月25日  

書作品への光投影による作者意図の拡張表現の試み

山本豪志朗, 天野敏之

映像情報メディア学会技術報告  2016年03月02日  

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白い紙に黒い墨で書かれた書は一見単調な表現のようであるが,紙のテクスチャや墨の濃淡などを組み合わせることによって複雑な表情を持つ作品となる.その表面に現れた微妙かつ繊細な表情こそが書家の意図を鑑賞者に伝えるインタフェースとなっている.これに加え,展示の場では照明の調整が行われ,書作品そのものが持つ表情を際立たせる工夫がしばしば行われている.本研究では従来型の照明に代わり,プロジェクタカメラシステムを用いてることで,コンピュータが書の繊細な表現を捉え,それを強調する形で光を重畳投影するということを試みる.まず,書作品の評価理由に含まれる感性語を抽出し,本システムで行える光投影処理との対応関係図を作成した.その後,実際に書に対して光投影を行う実験を通してその対応関係について確認した.これらを通して,書家が作品に込めた意図を拡張提示するIntention Augmentationという考えについて検討した.

DCEXPO STUDIO NTT+大阪大学

西田眞也, 岩井大輔, 天野敏之

DCEXPO 2015  2015年10月25日  

Computational Imaging and Projection

Shinsaku Hiura, Hajime Nagahara, Daisuke Iwai, Toshiyuki Amano

ISMAR 2015 Tutrials  2015年09月29日  

ライトフィールド投影による構造色提示

天野敏之  [招待有り]

マルチアパーチャ・ライトフィールドカメラ応用ワークショップ  2015年09月07日  

見かけの質感操作 -プロジェクタカメラフィードバックとライトフィールド投影-

天野敏之  [招待有り]

ライフ・3Dプリンタ創成センターシンポジウム2015-1  2015年04月03日  

交差反復処理による深度カメラと地面のなす角度の推定

郎 彦昆, 呉 海元, 天野 敏之, 陳 謙

第77回全国大会講演論文集  2015年03月17日  

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This paper proposes a principle statistical approach for GP (ground plane) detection by using depth camera. Current GP detection algorithms have focused on calculating the minimum distance to estimating the ground plane, while less of them have considered the probability distribution and the angle of the camera to improve the performance.In this paper, we employ the KDE (Kernel Density Estimator) to obtain the probability density of the height distribution, with which the GP can be estimated. By using the estimated GP we calculate the angle of camera, and then feedback it to update GP until a certain condition has been reached. We evaluate our algorithm named as AGP-CIC(Angle-GP cross iterative convergence) on many challenging scenes and compare it with other distance-based algorithms.

現実の環境に適した見かけの制御アルゴリズムの提案

河野邦起, 牛田俊, 天野敏之

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM)  2015年01月16日  

プロジェクタカメラ系の協調制御による全周囲での見かけの操作

天野 敏之, 島名 功, 牛田 俊

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference  2014年09月17日  

モバイルプロジェクタカメラ系のためのオンライン光学補償

川口敬宏, 天野敏之, 大槻正樹

情報処理学会研究報告(Web)  2014年02月24日  

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プロジェクタとカメラを併用した空間型拡張現実感 (Spatial Augmented Reality: SAR) は,光投影によって現実世界の見かけの操作を可能にする.近年,プロジェクタの小型化が進んでいることからモバイル機器を用いた SAR が実現可能となっている.しかし,モバイル SAR システムでは様々な照明環境での利用が想定されるため,事前に光学応答を較正することは困難である.そこで,本研究はこの問題の解決法として DLP プロジェクタを使用し,正確なシーンの反射率を求めることで環境照明の変化に対して不変な制御を実現する.

ピクセルマップ更新による動的な投影ずれ補償

笠谷昇平, 天野敏之, 大槻正樹

情報処理学会研究報告(Web)  2014年02月24日  

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プロジェクタとカメラで構成されるプロジェクタカメラ系を用いた空間型拡張現実感では,較正によって求められたキャプチャ画像と投影画像の画素対応 (ピクセルマップ) に基づき,投影画像の幾何学補償を行う.しかし,投影対象の位置が変化するとピクセルマップと実際の射影との間にズレが生じ,投影画像にアーチファクトパターンが生成される.本研究ではこのアーチファクトに着目し,エピポーラ拘束に基づき,投影画像とキャプチャ画像間のオプティカルフローを求めることにより,ピクセルマップを適応的に更新する幾何学較正方法を提案する.

プロジェクタカメラ系による実世界の見かけ操作

天野敏之  [招待有り]

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  2013年09月18日  

光投影による物体の実時間質感操作

天野敏之

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  2013年09月18日  

プロジェクタカメラ系を用いた見かけの制御

天野敏之  [招待有り]

新学術領域研究「質感脳情報学」質感研究の応用に関する意見交換会  2013年03月18日  

異常を診る，鮮やかに観る，現実を操る新しい照明 - プロジェクタ・カメラ系を用いた見かけの制御 -

天野敏之  [招待有り]

質感脳情報学研究会ー投影型ディスプレイ  2013年02月21日