研究者詳細 - 天野　敏之

講演・口頭発表等 - 天野　敏之

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Upgrading Eigenspace-based Prediction using Null Space and its Application to Path Prediction

Proceedings of Subspace 2007 2007年

Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法

天野敏之, 玉木徹

MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウム論文集 2006年07月

本稿では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定する方法として,EbC(Estimation-by-Completion)法を提案する.EbC法は,アピアランスベース姿勢推定を,画像に埋め込まれた情報トラックの復元という問題としてとらえ,固有空間法による学習結果を基にBPLP法で画像補完することで情報トラックを復元し,パラメータ推定を実現する.また,画像補完とパラメータ推定の計算を二枚の画像(EbC画像対)に集約し,各パラメータの推定を画像の内積演算と簡単な三角関数のみで実現するため,パラメータ推定を高速に行うことができる.実験では,鉛直軸周りの回転と画像面での並進の3自由度の姿勢パラメータ推定結果を示し,EbC法の精度と計算コストについて述べる.MIRU2006 画像の認識・理解シンポジウムインタラクティブセッション優秀賞受賞

マルチポート固有空間法

玉木徹, 天野敏之

部分空間法研究会 Subspace 2006 2006年07月

本稿では、多様体の教師付き問題としての姿勢パラメータ推定手法である「マルチポート固有空間法」[1],[2]について議論する。これは欠損画素の輝度値を推定して画像を補間するBPLP[3],[4]を基にしており、群の回帰問題を空間への投影という線形演算で行うものである。まずマルチポート固有空間法の内容を説明し、その主要部分は連立方程式による最小ノルム推定であることを示す。またその方程式による空間への投影がどのようなものかを説明し、学習とサンプル数の影響について述べる。

Estimation-by-Completion : 3次元物体の線形姿勢推定手法

天野敏之, 玉木徹

MIRU 2006 画像の認識・理解シンポジウムダイジェスト 2006年07月

拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース

薫田悟志, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 2006年02月23日

本論文では紙のアフォーダンスを考慮した新しいドキュメントインターフェースの形として「スマート・ペーパー・インターフェース」を提案する.スマート・ペーパー・インターフェースではコンピュータ上のドキュメントと印刷された紙のドキュメントがシームレスに扱えるようにすることが最終的な目標となる.そこで,Pad Holder,カメラ,プロジェクタを用いたシステムにより,コンピュータ上のドキュメントを実在の紙に投影する機能や,コメント機能などのインタラクションを実装し,知識ワークにおいて必要な紙のアフォーダンスを実現した.

AR技術を用いた稀覯資料の実物体上での美観回復

鈴木亮, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 2006年02月23日

現代の美術品の位置付けでは美観回復のための不可逆的な修復が許されないことが多い。本研究では、この問題に拡張現実感技術を応用し、実世界での美術品の仮想修復手法を提案する。具体的には、劣化した美術品のテクスチャ画像から修復のための補正画像を生成し、その画像をトラッキングされた美術品の上にプロジェクタで投影することにより美観回復を行う。また、phongモデルに基づき失われた光沢の復元手法についても報告する。

AR技術を用いた稀覯資料の実物体上での美観回復

鈴木亮, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語 2006年02月23日

拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース

薫田悟志, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告. TL, 思考と言語 2006年02月23日

拡張現実感技術を用いたドキュメントインターフェース

薫田悟志, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告 2006年02月16日

AR技術を用いた稀こう資料の実物体上での美観回復

鈴木亮, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告 2006年02月16日