研究者詳細 - 天野　敏之

講演・口頭発表等 - 天野　敏之

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Controlled illumination for the object recognition with projector camera feedback

Toshiyuki Amano, Kazuki Osamura, Makoto Fujisawa, Jun Miyazaki, Hirokazu Kato

Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2011 2011年12月01日

In this paper a novel image capturing method for a solution of shading problem in computer vision is proposed. In the experiments, we performed the evaluation about the conditions of environment lighting and additional lighting and proposed controlled lighting method. Image-processing of self quotient image algorithm, histogram equalization, and luminance equalization were used for pre-processing to remove shading from a captured image for the comparative evaluation. Through the evaluation of robustness assumed appearance based method, the proposed method showed most stable results. In addition to this, the capability of the high dynamic range image reconstruction with approximation by using of projector camera system has been shown.

消費電力を考慮したOLAP問合せ処理

福澤優, 宮崎純, 藤澤誠, 天野敏之, 加藤博一

情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM) 2011年09月22日

ユーザの嗜好を考慮した情報推薦のためのSkyline演算の拡張

吉武亮, 宮崎純, 藤澤誠, 天野敏之, 加藤博一

情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM) 2011年09月22日

モデルベースドトラッキングにおける推定可能自由度の変化に対するロバスト性の向上

熊谷謙造, 山本豪志朗, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2011年09月20日

プロジェクタカメラ系による照明制御を用いた物体認識

天野敏之, 長村一樹, 藤澤誠, 宮崎純, 加藤博一

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011年07月20日

粒子法におけるサブパーティクルスケールの乱流を考慮した液体表面生成手法

三村豪, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

Visual Computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム予稿集(CD-ROM) 2011年06月24日

拡張現実感辞書システムの開発とその有効性の評価

藤本雄一郎, Tse Chu Cheng, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 2011年01月13日

拡張現実感は実世界に仮想物体や情報を重畳表示する技術である.実世界の特定の位置を指示したり,位置に関連付けて情報を提示したり,特定の位置に特定の姿勢で仮想物体を描画することで,保守,点検,機械操作,部品組み立てなどユーザの実世界での活動を効果的に支援可能である.一方で,特定の位置に関連付けることの必然性はなくとも,情報を実世界の中に提示することは,実世界と仮想世界を継ぎ目なく統合する手段となる.このタイプの情報サービスは拡張現実感を用いない情報提示方式での実現も可能なため,それらとの比較によって,拡張現実感を用いた情報提示方式の有効性を確認する必要がある.本研究では,そのような情報サービスの一例として,辞書による訳語提示サービスをとりあげ,拡張現実感辞書システムを開発し,他の情報提示方式との比較評価を通して,その有用性を確かめることを目的としている.

拡張現実感辞書システムの開発とその有効性の評価

藤本雄一郎, TSE Chu Cheng, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

電子情報通信学会技術研究報告 2011年01月13日

粒子法における乱流を考慮した流体表面の改良

三村豪, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2010年10月15日

再帰的なフォトモザイクを用いた画像の関連性提示方法

佐藤和男, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2010年10月15日

粒子法における乱流を考慮した流体表面の改良

三村豪, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

情報処理学会研究報告. グラフィクスとCAD研究会報告 2010年09月08日

乱流まで考慮した現実的な液体アニメーションを高速に生成することは非常に困難である．そこで，本論文では，粒子法においてパーティクルをサブパーティクルに分割することによりシミュレーションでは捉えきれない速度場，粒子配置を再現し，乱流を含む流れの流体表面を生成する手法を提案する．また，その実装を行い，提案手法の有効性を検証する．It is very difficult to make an animation of liquid with turbulence. In this paper, we propose a method to generate fluid surface including turbulent flow by dividing fluid particles into sub-particles and updating positions and velocity field that usual particle method can not capture. We implement this method and verify it.

再帰的なフォトモザイクを用いた画像の関連性提示方法

佐藤和男, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

情報処理学会研究報告. EC, エンタテインメントコンピューティング = IPSJ SIG technical reports 2010年08月23日

フォトモザイクは小さな写真を並べて一つの絵に見立てるモザイク画の一種である．本論文では，再帰的なフォトモザイクと写真に付加されたメタデータを用い，より多くの関連性のある写真をユーザに対して有効に提示させる方法を提案する．Photomosaic consists of a mosaic in which a big picture is constructed using many small pictures. In this paper, we propose a method to effectively display correlated images by using a recursive photomosaic system and by adding metadata to the images.

Estimating a rotation matrix R by using higher-order matrices R<sup>N</sup> with application to supervised pose estimation

Toru Tamaki, Bisser Raytchev, Kazufumi Kaneda, Toshiyuki Amano

Proceedings of the 7th IASTED International Conference on Signal Processing, Pattern Recognition and Applications, SPPRA 2010 2010年07月20日

In this paper, we show that a more accurate estimation of a 3 × 3 rotation matrix R can be achieved by appropriately decomposing higher-order rotation matrices: R2, R3, and so on. First we discuss an angle estimation of a 2 × 2 rotation matrix inspired by the Electronic Distance Measurement. Then we reformulate the problem for a 3 x 3 rotation matrix: if noise-contaminated measurement matrices R, R2,⋯, Rn are given, find an appropriate rotation matrix R. In the proposed method, the given measurement matrices are first transformed to rotation matrices by using the polar decomposition. Then the rotation angles are obtained by using an eigen decomposition of the rotation matrices. Finally, the ambiguity of the obtained rotation angle is removed. Experimental results show that the use of Rn results in more accurate estimates than when R itself is used.

HANDY : ソーシャルプレセンスを向上させるビデオ会話システム

IgorDeSouzaAlmeida, JordiCarresPolo, MarinaAtsumiOikawa, 平松達也, 天野敏之, 藤澤誠, Mark Billinghurst, 加藤博一

情報処理学会研究報告. EC, エンタテインメントコンピューティング = IPSJ SIG technical reports 2010年05月15日

既存のビデオ会話システムは，対面でのコミュニケーションを模倣しようとしている．その目的は，自分が遠方にいる話し相手と一緒にいるんだと感じれるようなソーシャルプレセンスの感覚を実現することにある．我々は，ビデオ会話システムにおいて，このソーシャルプレセンスを向上させるために，一方のユーザの存在感を他方のユーザの映像の中に感じさせる方法を提案する．実際にこのアイデアに基づく試作システムを構築し，試験的な評価実験を行ったので，それについて報告する．Current video-chat systems try to copy face-to-face communication. They aim to create a sense of social presence, which is the feeling that one person is present with another person in a mediated environment. We propose an approach to enhance social presence of video-mediated systems by simulating the presence of one user into the second user's video image. A prototype was implemented and a pilot study was conducted.

SNSに基づく災害ボランティア活動支援システムの構築

平松達也, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM) 2010年

共同活動空間におけるメンバーの位置情報履歴を用いたアウェアネス支援

庄司賢太, 藤澤誠, 天野敏之, 宮崎純, 加藤博一

ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM) 2010年

An appearance based fast linear pose estimation

Toshiyuki Amano, Toru Tamaki

Proceedings of the 11th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2009 2009年12月01日

In this paper, we describe a high speed and multi degree of freedoms (DOFs) pose estimation method for a 3-D object that called Estimation-by-Completion (EbC) method. The most of employed processes are described with linear calculation, thus, whole procedure for each parameter estimation is expressed by a pair inner production, and it used only an arctangent calculation at the final part of the estimation. The accuracy evaluation by 3DOFs pose estimation that includes rotation around the object's vertical and horizontal translations is shown in experiment. We also describe its calculation cost in discussions.

Linear 3-D object pose estimation with dense sample images -Discussions about limitation of parameter estimation ability by the linear regressions

Toshiyuki Amano, Toru Tamaki

Proceedings of the 11th IAPR Conference on Machine Vision Applications, MVA 2009 2009年12月01日

In the image parameter estimation by the linear regression, it has very high degrees of freedom for the decision of regression coefficients, because the dimension of image vector is huge high. In this paper, we discuss its potential by the learning of the dense samples. For the learning process, we employed a sequential regression coefficient calculation algorithm and realize its calculation for dense samples with reasonable computational cost. Through the experimental result, we discuss about the limitation of parameter estimation ability by the linear regression.

姿勢推定における姿勢表現の比較:100物体を用いた実験的評価

田中聡子, 原田健吾, 玉木徹, RAYTCHEV Bisser, 金田和文, 天野敏之

電子情報通信学会技術研究報告 2009年10月15日

本報告では、3自由度における姿勢表現の性質を100物体のCGモデルを用いて、実験的に評価した結果を報告する。姿勢推定に線形回帰を用いる手法を前提とする。まず、線形的な見えに基づく姿勢推定手法について述べ、そのために必要な姿勢表現の性質を説明する。次に、4つの姿勢表現(回転行列、ZYX-オイラー角、指数マップ、単位四元数)を用いて姿勢推定を行い、推定誤差を比較する。ペアワイズt検定を用いた結果から、回転行列が他の姿勢表現に比べて有意に推定誤差が小さいことが示された。

R^nはRより高精度にRを推定できるか? : 1 回の計測で同時に得られるR,R^2,...,R^n から回転行列Rを推定する手法の提案

玉木徹, 天野敏之, 金田和文

MIRU 2009 画像の認識・理解シンポジウム論文集 2009年07月

本論文では、3×3 回転行列Rをより高精度に推定するために、高次の回転行列R^2,R^3,...,R^nを用いる手法を提案する。まず、電磁波測距に基づいて2×2回転行列R の推定をR^2;R^3...などを用いて行う手法について述べる。そして、その手法を3×3回転行列の角度推定のために、次のように定式化する。つまり、もしノイズを含む観測行列R,R^2,...,R^n が与えられた場合、それらから適切にRを推定する。提案手法では、まず与えられた観測行列を直交化により回転行列に変換する。次に固有値分解により回転軸と回転量を求める。最後に回転量の不定性を除去する。数値実験と、物体の姿勢推定実験により、Rnを用いることでR単独よりも高精度に回転行列を推定できることを実証する

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