Misc - 中村 恭之
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経路教示と経路計画のハイブリッド自律走行
八谷大岳、野村雅也、脇田翔平、射手矢和真、中村恭之
つくばチャレンジ2017参加レポート集 ( つくばチャレンジ2017 ) p.155 2017年11月
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優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道と手先動作解析
畠中亮太,上田悦子,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 ( 日本機械学会 ) 2017 1P2-L01 - L01 2017年05月
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頭部生体信号に基づく2つのニューラルネットワークの組合せによる個人適応型表情認識
平林真和,中村恭之
第22回ロボティクスシンポジア ( 日本ロボット学会 ) 2017年03月 [査読有り]
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古典舞踊動作の手先軌道に着目した優美さの定量化
中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝 正直,中村 恭之,上田 悦子
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) ( 計測自動制御学会 ) 17th 2N2-2 2016年12月
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深度センサを用いた転倒転落防止システムの実態調査
中原千里,飯田めぐみ,米崎麻純,小杉真一,池田篤俊,上田悦子,中村恭之
医療の質・安全学会誌, 11 号 232 2016年11月
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観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析
中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 ( 日本機械学会 ) 2016 ( 0 ) 2P1-12a4 - 12a4 2016年06月
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EMG信号とロボットハンド操作のダイレクトマッピング
Schleiss Michael,中村 恭之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 ( 日本機械学会 ) 2P1-11b3 2016年05月
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Parametric t-SNEを利用した頭部生体信号に基づく個人適応型表情認識法の提案
平林 真和,中村 恭之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 ( 日本機械学会 ) 1A2-11b4 2016年05月
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スキャンデータの順序保存統合と統合処理判断機能を持つ CIFベーススキャンマッチング法
脇田翔平,中村恭之
第21回ロボティクスシンポジア ( 日本ロボット学会 ) 21st 2016年03月 [査読有り]
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Identification of gracefulness feature parameters for hand-over motion
Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) ( Springer Verlag ) 9732 115 - 124 2016年 [査読有り]
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アジア古典舞踊動作における表現の差異
上田 悦子,中村 恭之,飯田 賢一,小枝 正直,竹村 憲太郎
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) ( 計測自動制御学会 ) 16th 1120 - 1121 2015年12月
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アジア古典舞踊動作における表現の差異
上田 悦子,中村 恭之,飯田 賢一,小枝 正直,竹村 憲太郎
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) ( 計測自動制御学会 ) 16th pp.1120-1121 2015年12月
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標本データの増加を抑制する重み付きk近傍法に基づく人の操作を規範としたテザー係留型飛行ロボットの制御
轟千明,高橋泰岳,中村恭之
第33回日本ロボット学会学術講演会 ( 日本ロボット学会 ) 1B1-03 2015年09月
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テザー係留型飛行ロボットのための大型地上制御ユニットの開発
轟千明, 高橋泰岳, 岡本明, 加藤万寿夫, 山崎敏夫, 田中史朗, 濱上雄大, 中村恭之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 ( 日本機械学会 ) 2A1-F02 2015年05月
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スキャンデータの順序保存統合を用いたCIFベーススキャンマッチング法
脇田翔平,中村恭之
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 ( 日本機械学会 ) 2015 2A2-M09 - _2A2-M09_3 2015年05月
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低価格な患者見守りシステムの開発-第3報:距離画像に基づく患者状態識別法-
音田恭宏, 中村恭之,上田悦子,池田篤俊,小笠原 司
第20回ロボティクスシンポジア ( 日本ロボット学会 ) pp.235--242 2015年03月 [査読有り]
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2A2-U05 低価格な患者見守りシステムの開発 : 第4報:ディープラーニングを用いた距離画像に基づく患者状態識別法
前川 洋彰, 中村 恭之, 上田 悦子, 池田 篤俊, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2015 ( 0 ) _2A2 - U05_1-_2A2-U05_3 2015年
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Acquisition of Human Operation Characteristics for Kite-based Tethered Flying Robot using Human Operation Data
Chiaki Todoroki, Yasutake Takahashi, Takayuki Nakamura
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE 2015) ( IEEE ) 15220 - 15526 2015年 [査読有り]
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見守りシステム「MIMAMORI」の臨床応用に向けた検証
池田篤俊,小杉真一,上田悦子,中村恭之,小笠原司
第58回自動制御連合講演会(CD-ROM) 2G1‐6 2015年
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Learning Control based on Intention Recognition by Inverted Two-Wheeled Mobile Robot through Interactive Operation
Shinnosuke Nomura, Takuya Inoue, Yasutake Takahashi, and Takayuki Nakamura
Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014) ( IEEE ) 30 pp. 117-122 - 34 2014年12月 [査読有り]