Misc - 中村　恭之

システム同定アプローチに基づくロボット学習---移動ロボットの行動獲得問題への応用---

中村,小笠原,

第17回ロボット学会学術講演会予稿集     1007 - 1008   1999年

システム同定アプローチに基づくロボット学習---視覚情報に基づく地図学習への応用---

中村,海老名,藤原,小笠原

ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集   2P1-24-007   1999年

実時間競合学習モデルFuzzy ARTを用いたカラー画像の領域分割と追跡

中村 恭之

人工知能学会全国大会論文集 = Proceedings of the Annual Conference of JSAI   12   89 - 91   1998年06月

ロボットサッカー研究のための安価な視覚移動ロボットの開発

中村恭之ほか

第3回JSMEロボメカ・シンポジア     89 - 91   1998年

Development of Self-Learning Vision-Based Mobile Robots for Acquiring Soccer Robots Behaviors

T. Nakamura

Distributed Autonomous Robotic Systems 3, Springer-Verlag     101 - 110   1998年  [査読有り]

Development of A Cheap On-board Vision Mobile Robot for Robotic Soccer Research

Takayuki Nakamura and et. al

Proc. of IROS'98     431 - 436   1998年  [査読有り]

ロボットサッカー研究のための安価な視覚移動ロボットの開発

中村恭之ほか

第3回ロボティクス・シンポジア     31 - 36   1998年  [査読有り]

移動ロボットの誘導のためのステレオ視による環境表現

福西,中村,今井,小笠原

第16回日本ロボット学会学術講演会     1515 - 1516   1998年

Self-Organizing Internal Representation for Behavior Acquisition of Vision-Based Mobile Robots

T. Nakamura,

Proc. of Int. Conf. of The Society for Adaptive Behavior 1998   5   104 - 113   1998年  [査読有り]

Development of Self-Learning Vision-Based Mobile Robots for Acquiring Soccer Robots Behaviors

T. Nakamura

Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation     2592 - 2598   1998年  [査読有り]

全方位画像情報に基づく非ホロノミック移動ロボットの誘導

藤井,中村,今井,小笠原

第16回日本ロボット学会学術講演会     797 - 798   1998年

The RoboCup-NAIST: A Cheap Multisensor-Based Mobile Robot with On-Line Visual Learning Capability

Takayuki Nakamura

Proc. of RoboCup-98 Workshop     291 - 303   1998年  [査読有り]

Development of Self-Learning Vision-Based Mobile Robots for Acquiring Soccer Robots Behaviors

T. Nakamura

The First Robot World Cup Soccer Games and Conferences 1997, Springer-Verlag     248 - 268   1997年  [査読有り]

視覚移動ロボットのタスク達成のための状態空間の自律的構成手法

中村恭之

第15回ロボット学会学術講演会予稿集     139 - 140   1997年

アフィン運動記述を利用した明度相関による視覚追跡

足立 佳久, 中村 恭之, 浅田 稔

情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア] ( 一般社団法人情報処理学会 )  96 ( 47 ) 101 - 106   1996年05月

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単一のウィンドウに基づいた相関法による視覚追跡アルゴリズムでは, 目標物体の見え方に変化が起きる場合や, オクルージョンの発生によって目標物体の一部分が隠される場合には, 追跡を失敗する可能性が大きくなる. 本論文では, アフィン運動記述を利用した相関法による視覚追跡アルゴリズムを提案する. まず, 複数のウィンドウを用いて1つの目標物体を追跡し, 追跡時に得られる各ウィンドウからの移動ベクトルを用いて目標物体領域の運動を表現する. この運動をアフィン運動モデルにより近似し, アフィン運動パラメータを推定する. この運動パラメータをもとに参照画像を更新することで, 目標物体の見え方の変化に対応した視覚追跡を実現する. また, 目標物体のオクルージョンの検出は, 複数のウィンドウの相関誤差値の分散から求める.

Direct coupling of multisensor information and actions for mobile robot behavior acquisition

T. Nakamura, J. Morimoto, and M. asada.

Proc. of IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems     139 - 144   1996年  [査読有り]

Correlation-based visual tracking enhanced by affine motion description

Y. Adachi, M. Asada, and T. Nakamura

Proc. of IAPR Workshop on Machine Vision Applications '96     75 - 78   1996年  [査読有り]

Target Reaching Behavior Learning with Occlusion Detection and Avoidance for A Stereo Vision-Based Mobile Robot

M. Asada and T. Nakamura

Proc. of ROBOLEARN96: An International Workshop on Learning for Autonomous Robots     1996年  [査読有り]

Behavior Acquisition via Vision-Based Robot Learning

M. Asada, T. Nakamura and K. Hosoda,

Robotics Research, The Seventh International Symosium, Springer     279 - 286   1996年  [査読有り]

Stereo Sketch: Stereo Vision-Based Target Reaching Behavior Acquisition with Occlusion Detection and Avoidance

T. Nakamura and M. Asada

Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation     1314 - 1319   1996年  [査読有り]