Misc - 中村 恭之
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倒立二輪型移動ロボットによる人間の動的動作模倣のための身体部位マッピング
高橋佐多弥,高橋泰岳,前田陽一郎,中村恭之
第25回人工知能学会全国大会 ( 人工知能学会 ) 2011年05月
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3次元距離情報と色情報の統合に基づく3次元物体追跡
中村恭之
ロボティクスメカトロニクス講演会2011 ( 日本機械学会 ) 2A1-L07 2011年05月
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李 鵬, 戚 意強, 呉 海元, 中村 恭之, 三浦 浩一, 瀧 寛和
電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2011 ( 21 ) 23 - 26 2011年03月
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形状モデルを用いない3次元視覚によるロボットハンドのための把持点検出に関する研究
平田 雅也, 三浦 浩一, 中村 恭之, 呉 海元, 富田 文明, 西 卓郎, 松田 憲幸, 瀧 寛和
電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2011 ( 21 ) 15 - 18 2011年03月
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Classifier acceleration by imitation
Takahiro Ota, Toshikazu Wada, Takayuki Nakamura
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 6495 ( 4 ) 653 - 664 2011年 [査読有り]
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Development of body mapping from human demonstrator to inverted-pendulum mobile robot for imitation
Sataya Takahashi, Yasutake Takahashi, Yoichiro Maeda, Takayuki Nakamura
IEEE International Conference on Fuzzy Systems ( IEEE ) 1344 - 1349 2011年 [査読有り]
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Real-time 3-D object tracking using Kinect sensor
Takayuki Nakamura (担当区分: 筆頭著者 )
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 ( IEEE ) 784 - 788 2011年 [査読有り]
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Inverted-Pendulum Mobile Robot Motion Learning from Human Player Observation
Sataya Takahashi, Hiroaki Nonoshita, Yasutake Takahashi, Y.Maeda, Takayuki Nakamura
Proceedings of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems ( Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT) ) pp.211-216 2010年12月 [査読有り]
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方策勾配法を用いた倒立振子型移動ロボットの蹴球動作学習
野々下博昭,高橋泰岳,中村恭之,前田陽一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 ( 日本ロボット学会 ) 2010年09月
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Behavioral Development of Ball Kicking Motion of a Two-wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot
Yasutake Takahashi, Hiroaki Nonoshita, Takayuki Nakamura, Yoichiro Maeda
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE 2010) ( IEEE ) pp.830-835 2010年 [査読有り]
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2P1-F06 倒立振子型移動マニピュレータによる床からの拾い上げ動作の実現
中村 恭之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2009 "2P1 - F06(1)"-"2P1-F06(3)" 2009年05月
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2A2-D18 倒立二輪型移動ロボットの全身ダイナミクスを生かした投球動作の学習
西川 剛広, 高橋 泰岳, 中村 恭之, 浅田 稔, 石黒 浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2009 "2A2 - D18(1)"-"2A2-D18(4)" 2009年05月
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2P2-C12 高速なスキャンマッチングのための粗密戦略法の提案(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
中村 恭之, 前田 幸宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2008 "2P2 - C12(1)"-"2P2-C12(4)" 2008年06月
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2P2-H02 非線形計画法に基づく多関節移動ロボットの動作生成(進化・学習とロボティクス)
中村 恭之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2008 "2P2 - H02(1)"-"2P2-H02(4)" 2008年06月
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Generating Various Motions of Multiple Articulated Mobile Robot with Nonlinear Programming
The 10th International Conference on the SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR (SAB'08) P28 2008年 [査読有り]
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測域センサデータの直線追跡に基づくスキャンマッチング法
武野哲也, 中村恭之, 和田俊和
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007) 1564 - 1569 2007年07月 [査読有り]
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主成分木を用いた写像学習法の提案と性能比較
荒井英剛,中村恭之,和田俊和
MIRU2007画像の認識・理解シンポジウム論文集 pp. 516--521 2007年07月
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2P1-G05 測域センサデータの直線追跡に基づく局所環境地図生成法(Localization and Mapping)
武野 哲也, 中村 恭之, 和田 俊和
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2007 "2P1 - G05(1)"-"2P1-G05(3)" 2007年05月
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2A2-F07 複数の平行線パターンを用いた視覚移動ロボットの自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
河野 博明, 中村 恭之, 横守 良介, 陳 謙, 和田 俊和
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2007 "2A2 - F07(1)"-"2A2-F07(3)" 2007年05月
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分離度フィルタと PaLM-treeを用いた視線方向の推定
松本拓也, 呉海元, 和田俊和, 中村恭之
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006) 1042 - 1047 2006年07月 [査読有り]