Misc - NISIMURA Ryuichi

ユビキタスホームにおける対話ロボットのための音声・雑音認識の開発

西村 竜一, 近間 正樹, 小林 亮博, 佐竹 純二, 上田 博唯

電子情報通信学会技術研究報告     NLC2005-32/PRMU2005-59   2005.09

ユーザ感情理解に向けた実環境音声情報案内システムの収集発話分析

大前 壮司, 西村 竜一, 河原 英紀, 入野 俊夫

情報処理学会研究報告     2005-SLP-57-17   2005.07

実環境音声情報案内システムにおける話者感情理解のための発話分析

大前 壮司, 西村 竜一, 河原 英紀, 入野 俊夫

日本音響学会2005年春季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.63-64   2005.03

Noise Robust Real World Spoken Dialogue System using GMM Based Rejection of Unintended Inputs

Akinobu Lee, Keisuke Nakamura, Ryuichi Nisimura, Saruwatari Hiroshi, Kiyohiro Shikano

Proc. 8th International Conference on Spoken Language Processing (INTERSPEECH 2004 - ICSLP)     173-176 - 850   2004.10  [Refereed]

公共音声情報案内システム「たけまるくん」の運用および収集発話の分析

李 晃伸, 西村 竜一, 山田 真士, 鹿野 清宏:

情報処理学会研究報告     2004-SLP-53-9   2004.10

STRAIGHTに基づく周波数・時間伸縮を用いた感情マッピング手法の検討

高橋 徹, 坂野 秀樹, 西村 竜一, 入野 俊夫, 河原 英紀

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.407-408   2004.09

公共音声情報案内システム『たけまるくん』の改善

李 晃伸, 山田 真士, 鹿野 清宏, 西村 竜一

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.215-216   2004.09

実環境音声情報案内システムにおける発話感情理解についての検討

大前 壮司, 西村 竜一, 河原 英紀, 入野 俊夫

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集   1   vol.1, pp.407-408 - 206   2004.09

実環境音声情報案内システムのための未知語検出の検討

西村 竜一,李 晃伸, 鹿野 清宏

日本音響学会2004年秋季研究発表会講演論文集     vol.1, pp.125-126   2004.09

Public Speech-Oriented Guidance System with Adult and Child Discrimination Capability

Ryuichi Nisimura, Akinobu Lee, Hiroshi Saruwatari, Kiyohiro Shikano

Proc. 2004 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP2004)   1   433-436 - 436   2004.05  [Refereed]

実環境音声情報案内システムにおける環境雑音および不要発話の識別

中村 敬介, 西村 竜一, 李 晃伸, 猿渡 洋, 鹿野 清宏

電子情報通信学会技術研究報告   2003   SP2003-172 - 18   2004.01

大人・子供に適応した音声情報案内のためのユーザ自動識別

西村 竜一, 中村 敬介, 李 晃伸, 猿渡 洋, 鹿野 清宏

電子情報通信学会技術研究報告     SP2003-129/NLC2003-66   2003.12

Takemaru-kun: Speech-Oriented Information System for Real World Research Platform

Ryuichi Nisimura, Yohei Nishihara, Ryosuke Tsurumi, Akinobu Lee, Hiroshi Saruwatari, Kiyohiro Shikano

Proc. First International Workshop on Language Understanding and Agents for Real World Interaction     70-78 - 78   2003.07  [Refereed]

生駒市コミュニティセンター音声情報案内システムの開発と運用

西村 竜一, 西原 洋平, 鶴身 玲典, 李 晃伸, 猿渡 洋, 鹿野 清宏

情報処理学会研究報告 ( Information Processing Society of Japan (IPSJ) )  2003 ( 14 ) 2003-SLP-45-6 - 40   2003.02

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We implemented a practical speech guidance system for public use. It is called "Takemaru-kun", and located daily at the entrance hall of Ikoma Community Center to inform visitors about the center and around Ikoma city via speech human-machine interface and funny animating agent, of Takemaru. This system aims to promote a field test for robust speech recognition in practical environment, and to collect actual utterance data in the framework of human-machine speech dialogue. The system has been running everyday since November 6, and a large number of user utterances have been collected. Classification and transcription of the data is also undertaken. This paper reports the outline of this system and current, status of the data collection. In a recognition experiment with extracted samples of adult voices, word accuracy of 84% and answer rate of 70% was obtained.

ASKA: Receptionist Robot with Speech Dialogue System

Ryuichi Nisimura, Takashi Uchida, Akinobu Lee, Hiroshi Saruwatari, Kiyohiro Shikano

Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002)     1314-1317   2002.09  [Refereed]

高齢者話者音声の認識

鹿野 清宏, 馬場 朗, 芳澤 伸一, 西村 竜一, 李 晃伸

日本音響学会誌, Vol.58, No.8, ( The Acoustical Society of Japan (ASJ) )  58 ( 8 ) 512-517 - 517   2002.08

Examination of Recognition for Campus Receptionist Task

UCHIDA T., NISIMURA R., LEE A., SARUWATARI H., SHIKANO K.

日本音響学会研究発表会講演論文集   2002 ( 1 ) 47 - 48   2002.03

Speech Dialogue System for Receptionist Robot ASKA

NISIMURA R., LEE A., SARUWATARI H., SHIKANO K.

日本音響学会研究発表会講演論文集   2002 ( 1 ) 37 - 38   2002.03

Receptionist Robot ASKA : Real World Research Platform for Information Science Studies

Ido Juniti, Matsumoto Yoshio, Nishimura Ryuichi, Lee Akinobu

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( The Japan Society of Mechanical Engineers )  2002   22 - 22   2002

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近年, 人間と対話するエージェントシステムの研究が盛んである。そのようなシステムの構築には, 様々な情報科学・情報工学の技術が必要となるため, 研究プラットフォームとして適している。奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科では, 「受付案内ロボット」を開発するという共通の目標となるタスクを設定し, 研究室の枠を越えて様々な研究成果を統合しながらロボットシステムを構築する試みをはじめている。本稿では, 受付ロボットシステム"ASKA"の開発目的, 現状でのシステム構成および音声対話機能について述べる。

Juliusを用いた学内案内ロボット用音声対話システムの作成

西村 竜一, 内田 賢志, 李 晃伸, 猿渡 洋, 鹿野 清宏

電子情報通信学会技術研究報告     SP2001-99/NLC2001-64   2001.12